松下伺服的空运行就是伺服电机不带动任何东西空转。调试时需要把参数调到空载模式，比如电流设为额定值的20%左右。这时候伺服器会根据PLC给的模拟信号控制转速，但因为没有机械负载，所以电流会明显降低。操作者要先用万用表检测电源电压是否稳定，再按说明书设置编码器零点。如果发现空转时电机冒烟或异响，说明参数设置错误或机械卡死。

为什么是这个答案呢？首先松下伺服的空载电流是额定值的1/5到1/10，比如额定200A的电机空载电流约40A。调试时必须关闭所有机械连接，否则电流会超过安全范围。根据日本工业标准JIS B 8726，伺服电机空载运行时温升不能超过40℃。操作者常犯的错误是忘记清零编码器，导致空转时实际位置与设定值偏差超过±5mm。模拟信号电压范围是0-10V，对应0-6099rpm的转速，但空运行时建议只用到0-2000rpm区间。若参数设置错误，伺服器会进入过流保护状态，这时候需要断电重启并重新校准。