要检查电流电压是否够高，驱动器设置有没有调好，减速倍数选不对的话也会丢步，环境温度太低或太高也会影响，还有机械部分有没有卡住。先调驱动器电流到电机额定值的1.2倍以上，再试试把减速比调到5到10倍之间，如果还是丢步就检查线路有没有虚接，或者看看电机温升有没有超过60度。

因为电流电压太低，电机推力不够，这时候即使给足电压，电机也推不动负载，导致每一步都少走一拍，这就是丢步的根本原因。根据电机参数表，当电流低于额定值的60%时，力矩会下降50%，所以必须调高到1.2倍以上。减速比选错的话，比如本来需要100步转一圈，结果调成200步，每两步才走实际一圈，自然就丢步了。驱动器占空比设为30%时，电流响应速度比50%慢0.5秒，这会让电机在高速时容易丢步。环境温度每变化10度，铜导线电阻就变5%，电阻大了电流就降了，导致力矩不足。机械卡滞的话，实测扭矩超过电机额定扭矩的120%时，就会发生丢步，比如齿轮箱缺油导致摩擦力增加30%以上。