步进电机转得快慢要看两个东西脉冲频率和步距角。脉冲每秒发多少次就是脉冲频率比如2000赫兹。步距角是说每发一个脉冲电机转多少度比如1.8度。算每分钟转数要这样脉冲频率乘以步距角再乘以六十除以三百六十度。比如2000赫兹的脉冲配1.8度步距角每分钟转600转。简单说转得快慢就是发脉冲的速度和每次转多少度决定的。

为啥是这个算法呢？因为步进电机转一圈要发固定数量的脉冲。比如1.8度步距角转一圈要20000个脉冲（360/1.8）。脉冲频率就是每秒发的次数乘以六十就是每分钟脉冲数。再除以转一圈需要的脉冲数就能得出转速。比如2000赫兹脉冲每分钟120万次除以20000个脉冲一圈就是600转。数据来源是步进电机参数手册和《电机控制技术基础》第3章。比如发脉冲慢或者步距角小自然转得慢，发得快步距角大就转得快。就像骑自行车踩踏板频率和单脚蹬地角度决定骑得快慢一样。