步进电机转速一般每分钟几百到几千转，具体看型号和用啥场合。小功率的比如舵机每分钟几百转，工业用的伺服电机能到几千转。电压越高转速越快，但电流太小可能转不动。驱动器参数改了转速也变，比如细分数调高转得慢。

为啥是这个答案呢？首先电压每升5伏转速涨20%，比如12V转300转，升到15V就转360转。电流太小的话比如0.5A带不动1N·m负载，得加到1A才转得动。驱动器细分数从1细分变16细分，转速就降16倍，比如1000转变62.5转。负载力矩和转速成反比，1N·m负载下转速500转，2N·m就降到250转。温度高电阻变大，电流降了10%可能转不动。比如25℃12V转800转，40℃可能掉到600转。