测速编码器有圆盘或磁铁，电机转就带动它转。接三根线到控制器，红黄绿分别对应电源地信号。转一圈发几十到几百脉冲，控制器算脉冲数知道转速快慢。

为啥要这样连？因为测速编码器得跟着电机转，圆盘或磁铁才好感应转速。比如编码器每转1000脉冲，控制器测到每秒5000脉冲就能算出2500转每分钟。红黄绿线接反了会烧坏控制器，脉冲数不够说明编码器离电机太远或材质不对。上次试着接错黄绿线，控制器直接黑屏半小时，重新调线才正常。用得着查说明书，别随便乱接。