液压马达转起来有多大的劲要看两个东西压力和排量。压力是油压大小排量是马达里活塞来回跑一圈能挤多少油。公式是压力乘以排量再除以两圈半的圆周率。比如压力70兆帕排量100毫升的话算下来大概230牛米。这个公式就像算力气一样先抓牢油压这个根子再量清楚排量这个身子绕两圈半的圆周率就能知道转起来有多使勁。

为什么这么算呢？先看压力乘以排量是基础因为压力大油多推得猛排量大空间足挤得多。除以2π是因为马达转一圈油压推动活塞转两圈半（π是3.14两圈半就是6.28）。比如压力70兆帕排量100毫升换算成立方米是0.0001立方米。70兆帕等于70亿帕斯卡70亿乘以0.0001等于7000牛米。再除以6.28得到约1115牛米。实际用的时候还要减去摩擦损失的10%左右变成1003牛米。所以公式里除以两圈半的圆周率是因为油压推动活塞转两圈半才转一圈马达。就像绕两圈半的圆周率把总推力平均到每圈转动上。