要算滚珠丝杠的转矩和转速，得记住两个公式。转矩等于扭矩系数乘以转速再乘以效率，转速等于转矩除以扭矩系数再除以效率。扭矩系数看丝杠参数表，转速单位是转每分钟，效率跟润滑和负载有关。比如丝杠扭矩系数是0.1牛米每转，转速1000转，效率0.9，那转矩就是0.1×1000×0.9=90牛米。反过来算转速，用90除以0.1再除以0.9，结果还是1000转。

为什么这么算呢？先说物理原理，丝杠把旋转力转成直线力，转矩和转速就像油门踩得越猛，车跑得越快。扭矩系数是丝杠反抗转动的能力，数值大说明丝杠硬，比如某品牌20mm丝杠扭矩系数0.15，比10mm的0.08高。转速和转矩成反比，就像电风扇转得快风力小，转得慢风力大。但实际效率会吃掉一部分能量，比如润滑不好时效率可能掉到0.7，这时候同样的转速转矩会少30%。数据来源是《滚珠丝杠设计手册》第5章，里面说扭矩系数跟丝杠直径和导程有关，导程越大扭矩系数越高。比如导程20mm的丝杠比10mm的扭矩系数翻倍。所以算的时候得先查参数表，再代入公式，算完再乘以效率修正。