电机力矩就是电机转起来有多猛的意思，简单说就是电机能推多重的物体。检查的话分两步走，第一步用测力计直接压电机的轴或者用软件看数值，第二步看电机转起来的时候有没有抖动或者异响。正常力矩在额定值的80%到120%之间，比如额定5牛米的电机，测出来4到6牛米就正常，低于4牛米可能电机坏了，超过6牛米可能负载太重。

为什么这么检查呢？因为力矩和电机的功率、转速有关系，就像人跑步有力气才能跳得高一样。拿数据来说，家用吸尘器电机额定力矩一般是10牛米左右，测出来8到12牛米就正常，工业机器人电机可能到300牛米，测出来240到360牛米才对。检查的时候分两步走，第一步静态测，用测力计压住轴看数值，第二步动态测，让电机带负载转10分钟，同时用红外测温仪看温度不超过70度。测试完之后还要听有没有咔咔的异响，如果有可能轴承坏了，这时候力矩会突然变低。比如测出来额定力矩100牛米的电机，动态测只有70牛米，同时温度到了75度，那肯定要换新电机了。