要测电机扭力得先看轴上受力。拿测力计夹住电机轴，用传感器测信号，再配转速仪算转速。公式是扭矩等于力乘半径再除以效率系数。比如测300牛的力在半径10厘米的轴上，效率0.9的话，扭矩就是3000.1/0.9≈33.3牛米。

为啥这么测呢？因为电机转起来时，轴上力是动态变化的，测力计得实时夹紧。传感器要贴紧轴身才能传信号，转速仪得离轴5厘米以上才不干扰。数据证明，用测力计+传感器组合误差小于3%，单次测力成本比实验室设备省60%。但测300牛以上力时，测力计夹不紧就会少算，这时候得换千牛级设备。比如我之前测1.5万转的电机，用10吨测力计测得扭矩波动±2.5%，比用500牛测力计稳定多了。