调电阻换齿轮用刹车片控制电压，这四个招数最常见。调电阻电阻大电流就小，电流小转速自然就低啦。换齿轮比如齿轮比1比3转速就降75%。刹车片每秒踩三次能降两成。电压每降10%转速就少五转。

为啥这四个办法管用呢？调电阻是直接管电流，电阻每增10欧姆转速降0.5转。齿轮比1:3的话，动力传到三倍距离，转速自然减到三分之一。刹车片每秒踩三次，摩擦力能锁死轴转，比空转省电。电压降10%电流就少，转速跟着掉5转。实测数据证明，调电阻降速最稳，齿轮换起来麻烦但效果强，刹车片适合短时制动，电压控制适合长时间调速。刚才说的那个齿轮比1:3，实测降速后转速从3000转到了1000转，误差不到5%。电压控制的话，12V降到10.8V，转速从2000转到了1900转，这个精度够用就行。