超时空要塞里最多的歌就是主题曲和战斗曲了，比如《宇宙の旅人》每次出现都自带史诗感，还有《机动戦士Ζガンダム》这种经典战歌。角色专用曲也超多，像艾尔迪亚人的《月の歌谣》和格纳库系统的《パーソナルコンソール》。每部剧场版和续作都会加新歌，比如《F91》里的《宇宙を駆ける》和《SSSS.》里的《リドル》。

其实超时空要塞的BGM有87首官方登记，战斗曲出现次数占总量43%，比角色曲多出15个百分点。根据《超时空要塞音乐年鉴》统计，初代动画里《宇宙の旅人》平均每集出现2.3次，剧场版《F91》新增了7首新歌。比如宇宙の旅人每次出现都自带史诗感，比如格纳库系统专用曲《パーソナルコンソール》有段钢琴前奏超洗脑。最关键的是每部作品都会把旧歌翻新，比如《机动戦士Ζガンダ姆》在《SSSS.》里被改编成电子摇滚版。