直流马达转得快慢要看两个主要因素：电压和电流。公式是转速（转每分钟）等于电压（伏特）除以常数（比如60）再乘以电流（安培）再除以马达的电阻（欧姆）。不过这个公式只管理想情况，实际还要看有没有外力拖它转，温度高不高，还有线有没有接触不良。

为啥是这个算法呢？首先得明白马达转起来会自己产生反向电压，叫反电动势。这个反向电压和转速成正比，比如电压12伏的马达，转得越快反向电压越高。这时候电流就变成总电压减去反向电压，再除以马达线圈电阻。假设马达电阻1欧姆，总电压12伏，当电流5安培时，反向电压就是12-5×1=7伏。根据反电动势公式E=60×转速×常数，7伏对应转速就是7÷（60×常数）。这时候实际转速就是总电压12伏减去7伏，等于5伏除以同样的常数，换算成转数就是（12-7）÷（60×常数）=5÷（60×常数）。不过温度每升高10度，电阻会变大，这时候电流会变少，转速也会跟着掉。比如温度从25度升到35度，电阻从1欧姆变到1.05欧姆，同样的5安培电流下，反向电压就变成12-5×1.05=7.25伏，转速就比原来高了0.25÷（60×常数）。但线接触不良时，电阻还会额外增加，这时候电流可能突然变小，转速就掉得特别快。所以实际用的时候，最好先测个空载电流，再慢慢加电压看转速怎么变，别让电流超过马达最大承受值。