直角传动就是让机器零件斜着转变成垂直方向。比如自行车后轮的齿轮组，齿轮斜着咬合，让车轮转的时候能上下升降。这样传动方向就变了90度，变成直角。再比如升降机的齿轮箱，斜齿轮咬合后，动力能直接传到升降柱，不用再拐弯。斜着传动的好处是零件受力更均匀，不容易卡死。

齿轮斜着咬合减少摩擦这样传动效率比普通齿轮高5%左右。蜗轮蜗杆传动比可以达到20:1甚至更高这样升降机可以更精准控制速度。比如某型号升降机用斜齿轮传动，实测效率从85%提升到92%。斜着传动还能省空间，齿轮组紧凑装在圆筒里，不用像直齿轮那样需要更大空间。斜齿轮的啮合角度一般在30度到60度之间，角度越大传动越平稳但零件越重。比如汽车变速箱用35度斜齿轮，既省油又耐用。斜着传动还有一个隐藏优点，就是能自动调整啮合间隙，长期使用后还能保持精度。