齐步走要挺胸抬头挺腰板，两臂摆动要像钟摆一样前后摆动，每步走的时候脚跟先着地再过渡到全脚掌，手臂摆到前不露肘后不露手的位置。眼睛要看前方三十米左右，肩膀要平方，步伐要像机器人一样整齐划一。

因为齐步走是军队基础训练的核心项目，根据《中国人民解放军内务条令》规定，标准齐步走要求摆臂幅度控制在45度左右，步幅统一为75厘米，频率稳定在每分钟116步。之所以强调前不露肘后不露手，是因为手臂摆动幅度过大容易影响队伍整体协调性，实际测试数据显示摆臂角度超过45度会导致相邻士兵手臂碰撞概率增加23%。而116步每分钟的节奏，经过军事训练专家计算，既能保证行进速度又符合人体步频极限，普通士兵经过20天训练就能达到这个标准。比如摆臂要前不露肘后不露手每分钟116步，肩膀平方眼睛看三十米，这些细节都是通过反复演练形成的肌肉记忆，新手一开始走不齐是因为肌肉没记住要领，多练几次自然就齐了。