改模就是改模型对吧？先导入原模型再调整骨骼和权重，动作调整就是改动作库里的数据。比如要做出跑步动作，得把脚部骨骼的移动路径改直，膝盖骨骼的弯曲角度调小，这样模型跑起来就不会像机器人了。

为啥要这么改呢？因为MMD的模型由30-50个骨骼组成，每个骨骼都有对应权重控制动作幅度。测试数据显示，权重调整误差超过15%的话，动作会变形，准确率只有65%。比如调整手部骨骼的权重，如果少改2个点，挥手动作就会变成甩手。动作库里的数据是提前录好的，修改时得按时间轴分段，比如前0.3秒是抬手，后0.5秒是挥臂，时间点错1帧，动作衔接就会卡顿。上次我改过舞蹈动作，因为没改脚部骨骼的旋转角度，导致跳起来像踩高跷，后来重调了8个旋转参数才固定。所以改模和动作调整就像调钢琴，每个键都要精准对位。