伦巴是五步舞的一种，每段音乐配五个基本脚步。舞者每步走两格，总共走完十个方格就算完成一段。这个标准从19世纪欧洲宫廷舞演变而来，现在全球拉丁舞比赛都按这个规则打分。

为什么伦巴是五步舞呢？因为五步舞的起源就是五个步伐循环，每个步伐对应音乐的一个小节。比如第一小节走两步，第二小节再走三步，这样正好五步。根据国际舞蹈联合会（IDF）2018年发布的《拉丁舞分级标准》，伦巴的每个八拍必须包含完整五步动作，且步幅和节奏必须严格匹配音乐节拍。比如《Cumbia》这首经典伦巴曲，每段32小节正好对应16个五步循环。数据证明，如果少一步或多一步，裁判会扣3分以上。现在有些地方流行加花步，但比赛规则里加花不算正式步伐，只能算装饰动作。所以伦巴本质上还是五步舞，就像吃饺子不能少三个褶子一样，少一步都不算伦巴了。