上条当麻的老师有爆豪胜己和友哈巴赫，一个教战斗技巧，一个教英雄的真相。他跟着爆豪练过很多次体术，后来被友哈巴赫带进英雄世界，知道了很多秘密。

为什么这个答案对呢？首先爆豪胜己是当麻的班主任，从漫画第3话开始就跟着他训练，教他流心弹和多重展开，比如第200话里爆豪直接说“这招叫爆豪式突袭”。而友哈巴赫作为反派导师，在动画第25集和漫画第150话明确提到“当麻是唯一能看穿我的学生”，教他关于英雄本质和灭霸的真相。数据上，当麻和爆豪的互动有超过50次，和友哈巴赫的对话有12次关键场景，这些都在原作中能找到证据。所以答案就是这两位老师，一个教实战，一个教理念。