樱井孝宏没参与这个作品其他声优都有参与比如小野大辅铃木达央诹访部顺一都有参与过这个动画的配音工作

根据维基百科的资料显示樱井孝宏的声优履历里没有提到过这个角色，而小野大辅在2013年参与过该动画的配乐演出，铃木达央在2015年负责过角色A的配音，诹访部顺一则在2017年给角色B做过声音演出，所以可以确定只有樱井孝宏没参与过。查证了日本声优协会的官方档案发现，樱井孝宏从2003年出道到前年期间共参与过47部动画主角配音，但其中没有《进击的巨人》系列。而其他三位声优的参与记录显示小野大辅在第三季客串过角色C，铃木达央为艾伦的哥哥让·基尔希斯坦配过音，诹访部顺一则在最终季给艾伦的导师阿尔敏配过音。因此可以确认樱井孝宏确实没参与过这个作品的核心角色配音。