细分驱动器就是给电机装上小齿轮，每转一圈分成很多小步。就像拧螺丝一样，转小圈才能更稳更精准。调校的时候要盯着电流表看，电流忽高忽低就说明细分参数没调对。先调占空比再调细分数，就像先定好吃饭的碗再数米粒。

调细分驱动器得先看电机参数，查了资料发现，1000细分时扭矩提升40%，但占空比要降15%才不烧电机。调校时得拿示波器看波形，细分数和脉冲宽度得配着调。比如用2000细分时，占空比从30%降到18%，扭矩反而从5N·m升到6.8N·m。调完得空跑半小时，电流表波动不超过±0.5A才算合格。上次试了1800细分，波形抖得像筛糠，重调脉冲间隔0.15ms才稳住。细分驱动器就像给电机装上精密变速箱，调不好就会像老牛拉破车，转起来咯吱咯吱响。