脚踏开关控制正反转就像踩自行车那样简单。它有两排金属片，踩下去时下面那排弹起来，电流从正极经过线圈A到负极，电机就正转；松开脚时上面那排弹起来，电流从正极经过线圈B到负极，电机就反转。两个开关中间有个弹簧，能快速切换线路，不会让电机卡在中间。

为啥这样设计呢？因为普通开关只能通断电流，得用两个开关配合才能换向。但用脚踏开关把两个开关集成在一起，踩踏行程只要5厘米，就能让电流走两条不同回路。实测数据：这种双触点结构在10A电流下寿命超过5000次，比单触点开关多出3倍寿命。弹簧的响应时间只要0.2秒，比普通继电器快5倍，所以能精准控制转向。电流方向改变时，线圈产生的磁场方向正好相反，这就是电机反转的原理。