脉冲频率算转速就是用脉冲信号每分钟次数除以60再乘以60。比如测到每分钟1200个脉冲，直接套公式1200÷60×60=1200转每分钟。齿轮齿数会影响脉冲数，齿多转一圈脉冲多，但公式本身和齿数没关系。

为啥是这个算法呢？因为转速和脉冲频率是线性关系每分钟转数等于脉冲次数除以60再乘以60。比如齿轮有20个齿每转发出20个脉冲，测到每分钟1200个脉冲，先算每分钟转数1200÷20=60转，再算每分钟转数60×60=3600转每分钟。但公式里直接用脉冲数除以60再乘以60，其实是把每分钟转数和每分钟脉冲数直接关联起来。比如测到每分钟3600个脉冲，3600÷60=60转每分钟，再60×60=3600转每分钟，结果一样。齿轮齿数其实是中间变量，所以公式里不用考虑。