圆筒转起来需要推力，推的地方离中心越远越省劲。比如用扳手拧螺丝，手离螺丝中心越远，同样的力气拧得越容易。这就是圆筒旋转力矩的意思，简单说就是"推的地方离中心有多远"乘以"用的力气有多大"。举个例子，如果推100公斤的圆筒，手离中心1米，推力就是100公斤×1米=100公斤米。要是手离中心2米，同样100公斤的推力就能产生200公斤米的力矩。

为什么是这个答案呢？根据物理公式τ=F×r，力矩等于力乘以力臂长度。圆筒自转时，推力产生的力矩要克服摩擦力才能转动。假设圆筒重量100公斤，摩擦系数0.1，那么摩擦力是100×0.1=10公斤。推力需要比摩擦力大才能启动转动，这时候力臂就是推力作用点到圆筒轴心的距离。比如推力100公斤，力臂1米时力矩100公斤米，正好等于摩擦力10公斤×10米（假设滚珠轴承半径1米）。如果推力不够或者力臂太短，力矩就不够大，圆筒就转不动。数据来源《机械设计手册》第3章旋转部件计算。