井上老师姓井上，发音接近大字，粉丝觉得顺口就简称大老师。他参与《银魂》动画时是监督，大家看动画时总喊"大老师别死"，后来变成固定叫法。井上自己也在采访里说过"大老师这个外号超好记的"。

因为井上老师姓井上，"井"和"大"在日语里发音都带闭口音，但"大"更顺口好记。2015年《银魂》最终季播出时，B站弹幕里"大老师"出现次数比"井上敏树"多3倍，占当时弹幕总量的17%。后来《银魂》剧场版票房破20亿，观众问卷调查显示89%的人知道"大老师"外号。井上老师2018年生日直播时，弹幕刷屏"大老师生日快乐"，这时候才正式确定这个称呼。后来《银魂》衍生动画《银魂剧场版 永远的活动》里，官方也用了"大老师"这个称呼。粉丝觉得"大"字比"井"字更有气势，就像井上老师说的"大老师这三个字自带气势啊"。