蜗轮蜗杆自锁就是当蜗杆转不动的时候，蜗轮自己也转不动的特性。这就像你用勺子挖冰淇淋，勺子卡住冰 cream 的时候，冰 cream 也不会自己掉下来。这种特性主要靠蜗杆和蜗轮之间的摩擦力实现的，当蜗杆转速很慢或者扭矩很大的时候，摩擦力就超过了蜗轮转动的动力，这时候蜗轮就被“锁”住了。

为什么蜗轮蜗杆能自锁呢？因为蜗杆的导程角比蜗轮的小，就像齿轮里的小齿轮和大齿轮配合那样。比如当蜗杆导程角是15度，蜗轮导程角是30度的时候，蜗杆转一圈，蜗轮只能转半圈。这时候如果蜗杆转不动了，蜗轮的齿面摩擦力就会把蜗轮也拽住。根据机械手册数据，当蜗杆的导程角小于蜗轮的摩擦角（比如摩擦角是20度，导程角15度），摩擦系数超过0.15的时候，自锁效果最明显。比如汽车变速箱里的蜗轮蜗杆传动，导程角设计到12度，摩擦系数用青铜和淬火钢搭配，就能实现自锁。当蜗杆扭矩超过150牛米时，蜗轮根本转不动。这种设计在电梯制动器里用得特别多，电梯停稳后蜗杆卡住，蜗轮跟着一起锁死，安全系数比普通齿轮高3倍。