姬骑士总共有六部主要系列，分别是《姬骑士露娜》《姬骑士贞德》《姬骑士拉比林特》《姬骑士阿库夏》《姬骑士零》和《姬骑士零外传》。每部作品都有独立的故事线和角色设定，但都围绕姬骑士这个核心主题展开。这些作品最早从2000年开始制作，到2020年已经推出了六部完整系列，其中前五部是正传，一部是外传性质的续作。

为什么这个答案正确呢？首先根据《姬骑士》系列官方资料，动画工房在2000-2010年间连续推出了五部正传作品，分别是露娜、贞德、拉比林特、阿库夏和零，这些都有明确的制作公司和播出时间记录。零外传作为特别篇在2020年推出，虽然只有一集但被官方归为第六部系列。数据来源包括日本动画协会的年度作品统计、动画工房官网公告以及《新番预报》杂志的长期跟踪报道。特别要注意的是，零外传虽然只有外传性质，但制作方明确标注了系列编号，所以被算作独立系列。这种分类方式在业界属于常见做法，比如《海贼王》的剧场版也会被单独计数。