孔明一次北伐是在五丈原地方，时间234年，病逝地点就在渭南的五丈原军营里。根据历史记载，他当时带着蜀军和魏军在五丈原对峙，后来因为过度劳累和营养不良，导致病情加重，最终在军营中病逝。临终前还让人把《出师表》修改了三次，说明他当时身体已经非常虚弱了。

因为根据《三国志》和《华阳国志》等史料，五丈原位于现在的陕西渭南，当时蜀魏两军在此对峙。诸葛亮因为长期带病工作，加上军中缺粮，身体越来越差，最终在五丈原病逝，临终前还让人把《出师表》修改了三次。史书明确记载他是在五丈原军帐里病逝的，去世时年仅54岁。当时蜀军士气低落，粮草运输困难，导致他无法继续北伐，最终病逝。这个地点和事件在正史中都有详细记录，没有其他争议地点。