皮卡丘的声音固定一个，动画里全程由松本梨菜配音，游戏分日版和中文版两种。日版游戏还是松本梨菜，中文版换成了张小盒。剧场版和特别篇里出现过变声情况，比如愤怒时声音变高，但数量不算多。皮卡丘配过的角色有小智、阿戴克、皮卡丘（拟声）、小霞、妙蛙种子等，但都是固定搭档或简单台词。

皮卡丘的固定声优是松本梨菜，动画和日版游戏都用的她。中文版游戏用张小盒，两人声音差异明显，松本更可爱，张小盒更活泼。剧场版《超梦的逆袭》里皮卡丘愤怒时变声，变成低沉的男声，这个变声设计是首次。配过的其他角色主要是搭档，比如小智（木村拓哉配音）、阿戴克（松本梨菜自己配音）、皮卡丘拟声（特殊音效），还有《皮卡丘的日常》里的皮卡丘（松本梨菜）、小霞（《水之勇者》）、妙蛙种子（《妙蛙花进化论》）。数据显示松本梨菜为皮卡丘配音超过20年，中文版张小盒从2016年宝可梦大集结开始担任，变声案例只有愤怒场景。