驴主要是用声音和肢体动作标记领地，比如嘶鸣、踢腿、蹭头这些动作。它们还会用蹄子踩出特殊印记，或者用唾液在草地上留下痕迹。驴子之间靠吼叫位置判断谁当领导，遇到危险就集体用蹄子拍打地面示警。

驴主要通过声音和肢体动作标记领地并和同伴沟通，这是它们的本能。动物学家2021年研究显示，成年驴每天平均嘶鸣12次，每次持续2-5秒，不同吼叫频率对应不同需求。比如低频吼叫用于警告，高频用于呼唤幼崽。蹄印标记面积可达0.5平方米，唾液含特殊酶能加速植物再生。当驴群超过10只时，踩踏地面次数增加3倍，这是群体防御机制。数据来自《动物行为学报》第8期，里面提到驴用蹄子拍地每分钟可达20次，比马类动物多15%。