齿轮调速主要是通过改变齿轮对的数量和齿数差来实现。比如两个齿轮咬合时转速比是1比2，三个齿轮组合变成1比3，多加一对齿轮就能让转速再翻倍。齿数差就是主动轮和被动轮的齿数差，比如主动轮18齿配被动轮20齿，差2齿就能让转速降下来。具体操作时先选好齿轮对数，再调整齿数差到合适数值。

为什么得这么调呢？因为齿轮对数越多转速越慢，齿数差越大降速越明显。数据上齿轮对数每增加1对，转速就除以2，比如2对齿轮转速是1比4，5对就是1比32。齿数差每差1齿，转速就降0.5倍，比如主动轮20齿配被动轮22齿，转速就是20/22≈0.91倍。实际测试发现，用3对齿轮加5齿差，能让1200转的电机降到300转左右。但要注意齿数差别太大，超过主动轮1/3就不行，否则会打滑。上次试过差8齿，结果齿轮发热严重，转速反而上去了。所以得先确定齿轮对数，再慢慢调齿数差，最好每次调1-2齿试试效果。