齿轮和电机怎么选要看转速扭矩尺寸成本，比如高转速选小齿轮搭配大电机，大扭矩用大齿轮加减速箱，尺寸小选微型电机，成本高选铸铁齿轮。连接方式有法兰联轴器皮带，法兰最紧但装拆麻烦，联轴器免维护但价格高，皮带传动便宜但打滑多。

为啥这么选呢？因为齿轮传动能放大扭矩，所以选大齿轮搭配小电机，比如减速比3:1的话，30N·m的电机能传到90N·m。法兰连接虽然贵但装拆麻烦，比如装错角度齿轮会磨损，而皮带传动成本低但打滑多，比如空载时效率只剩60%。数据上减速比每增加10%成本涨8%，联轴器价格是法兰的3倍，皮带传动寿命比法兰短5年。就像玩滑板车，大齿轮是踩油门，小齿轮是刹车片，选错就跑不动或者摔跤。装联轴器得用扭矩扳手拧紧到200牛米，皮带松了得用尺子量2.5cm间隙，这些细节差1毫米就废了整台机器。