先固定基座找正水平用水平仪看准，再上齿轮对准轴孔慢慢推入，间隙用塞尺量0.02-0.05毫米最合适，涂点锂基脂润滑，空载转两分钟看有没有异响。装的时候要戴手套防划伤，螺丝得用扭矩扳手拧到规定数值。

为什么这么装呢？因为齿轮啮合间隙太小会打齿，太大则噪音大寿命短。根据机械手册数据，标准减速机齿轮副侧隙在0.02-0.05毫米之间，超过这个范围传动效率会下降8%-12%。锂基脂润滑每公斤能涂80-100个齿轮，既能防锈又能减少摩擦。固定基座前必须找正水平，否则垂直偏差超过0.5度会导致轴承受力不均，实测数据表明这会使轴承寿命缩短40%以上。螺丝扭矩按说明书来，比如C6级钢螺栓扭矩是螺径乘以3.14再乘以预紧力，预紧力一般是螺栓屈服强度的50%-70%。空载试转两分钟主要是排除安装应力，很多案例显示不试转的减速机三个月内有15%会出异响问题。