齿轮转速就是齿轮转一圈的速度快慢，一般用每分钟转多少圈来算。比如你手里拿个小齿轮转三圈，旁边的大齿轮可能只转一圈，因为大齿轮的牙齿更多，转起来更慢。要算转速得知道两个齿轮转了多少圈和用了多长时间，用转数除以时间就能得到每分钟转多少圈。

为什么这么算呢？首先齿轮组里大齿轮转得慢小齿轮转得快，这叫转速比，跟牙齿数量成反比。比如大齿轮60个牙转200转，小齿轮20个牙就要转600转，因为60除以20等于3，所以小齿轮转得是3倍快。数据来源是机械原理书第45页，齿轮传动公式是N1×Z1=N2×Z2，这里N是转速，Z是齿数。比如实际操作时用两个齿轮测试，大齿轮转100转用时5秒，算出转速是1200转/分钟，小齿轮转了300转用时5秒，转速就是3600转/分钟，正好符合3倍关系。但要注意单位统一，时间要换算成分钟，比如刚才的例子5秒等于1/12分钟，所以转速得乘以60才能得到每分钟转数。算的时候别把齿数和转速搞反了，大齿轮转得慢所以齿数多，小齿轮转得快所以齿数少，这就是为什么转速比是齿数比的倒数。