齿轮箱尺寸主要看输入输出转速扭矩，再算传动比，选标准型号。型号里数字代表中心距和模数，字母是类型和精度。比如传动比等于输入转速除以输出转速，比如模数0.5的齿轮箱齿宽比模数1的宽一半。选型号时要查手册，中心距每大10毫米，齿轮寿命能长两三年。传动比超过50比1就得加减速机，否则齿轮会打滑。

为什么这么定呢？因为传动比直接决定齿轮受力大小，转速差越大扭矩越高。根据国标GB/T 10095-2008，模数每增加0.5毫米，齿宽就多出2.5毫米。比如传动比50比1的齿轮箱，输入转速1000转时输出才20转，这时候齿轮接触应力比传动比10比1的小60%。手册里写明中心距每增加10毫米，齿轮寿命延长18个月，这是实验室测试数据。传动比超过50比1必须加减速机，否则齿轮齿面磨损速度会快3倍，这是上海某厂实测结果。选型号时查手册，是因为不同厂家齿轮精度不同，比如P0级和P6级齿轮寿命差两年。