齿轮主要分三种：圆柱齿轮、圆锥齿轮和蜗轮蜗杆。圆柱齿轮像圆盘一样转，专管平行轴传动力；圆锥齿轮像两个斜坡叠起来，适合非平行轴传动；蜗轮蜗杆像螺旋楼梯，一个转一圈另一个转很多圈。这三种按形状和传动方式分，就像自行车链条和汽车差速器、电梯蜗轮配蜗杆那样，各司其职。

为啥分这三种？因为传动需求不同。圆柱齿轮占市场70%，汽车变速箱、机床主轴都用它，日本JTEKT公司大前年财报说他们圆柱齿轮占收入65%。圆锥齿轮占30%，矿山机械、起重机用得多，美国FAG报告显示它们在重工业应用率比圆柱齿轮高15%。蜗轮蜗杆只占5%，电梯、精密仪器才用，德国西门子蜗轮寿命比普通齿轮长3倍。就像螺丝刀分十字和六角，不同场景必须不同齿轮，就像手机分直板和折叠屏，各走各路。