齿圈和马达怎么配比要看扭矩和转速，具体得看扭矩和转速的数值。比如说扭矩大的马达配小齿圈，转速高的配大齿圈，齿数比用传动比公式算就行。安装的话得先把齿圈和马达轴对齐，用螺丝固定，装完还要转两圈看看有没有打滑。齿圈选错会拖慢速度，装不好会烧马达。

为什么得这么配比安装呢？因为扭矩和转速是成反比的，比如扭矩1:3的配20齿圈，转速3000转配20齿圈，扭矩2:1的得配30齿圈。数据说齿数差越大传动越稳，但差太多会费电。安装时轴对不准差1毫米，传动效率就掉30%，螺丝松了每分钟转差5圈。先算好齿数比再固定，测试时用手机计时，转10圈看时间差，超过误差就拆开重新对。齿圈选错比如小齿圈配大扭矩，马达每分钟少转200转，跑50米就歇菜。螺丝不紧的话，装三天后轴会偏移2毫米，直接卡死齿轮。所以先算好参数再动手，测试时多转几遍才靠谱。