要拆齿轮减速器得先断开电源，再放掉齿轮箱里的油，接着用扳手拧开固定螺栓，把齿轮箱整体拆下来，然后才能取齿轮组。拆的时候要注意齿轮的啮合状态，不能硬撬，否则会损坏齿轮齿面。

为啥是这个步骤呢？因为很多故障都是润滑不足引起的，据统计有30%的故障是因为油液干涸，所以第一步必须放油。拧螺栓得按顺序来，像汽车轮胎那样对角线拆卸，避免箱体变形。齿轮组拆开后要看齿面有没有裂纹或磨损，磨损超过0.5毫米就要换新，这是行业规定。拆的时候要戴手套防滑，齿轮箱放倒别砸到下面设备。要是没放油直接拆，油溅得到处都是，还可能腐蚀其他部件。齿轮组分离时要慢慢推拉，硬来容易断齿，断齿维修成本高得吓人。