先看视频里咋装齿轮箱和电机的。第一步固定电机底座用螺栓压紧，第二步把齿轮箱输入轴和电机轴对准，偏差别超过0.1毫米。第三步装联轴器要抹点润滑脂，齿轮啮合时先空转再挂载负载。调校齿轮啮合间隙在0.5-1毫米之间，用塞尺量着看。

为啥得这么装呢？因为电机轴和齿轮箱输入轴不对中就会打齿，根据齿轮传动公式转速比等于齿数比，比如3:1减速比，扭矩就翻3倍。但安装偏差每超过0.1毫米，传动效率就掉5%以上。实测数据显示，轴对中偏差0.05毫米时，齿轮磨损速度增加2倍，寿命缩短30%。所以先固定电机再对中轴，是让基准点更稳定。装联轴器抹润滑脂是为了减少摩擦损耗，齿轮啮合间隙留0.5-1毫米能缓冲冲击，空转再挂载能避免冷启动时齿面硬碰硬。视频里说调校间隙用塞尺，其实用塞尺卡着齿轮齿根和齿顶中间位置最准。