齿轮回程角就是齿轮在转动时齿面接触点移动的角度范围，回转方向要看齿轮转动的旋转方向和齿面接触点移动方向是否一致。比如齿轮顺时针转，接触点从左边齿根向右边齿顶移动，这时候回程角就是顺时针方向的角度值。

齿轮回转方向跟齿轮回程角的关系是固定的，因为齿轮啮合时齿面接触点的移动方向必须和齿轮旋转方向同步。比如模数3、齿数20的齿轮，齿顶高是1.5倍模数（4.5mm），齿根高是2.5倍模数（7.5mm），齿厚是1.8倍模数（5.4mm）。当齿轮转动时，接触点从齿根到齿顶移动的距离是齿顶高减齿根高（3mm），对应的角度计算公式是（齿数×360°）/（齿数+2×接触点移动齿数）。假设接触点移动1个齿距（5.4mm），角度就是（20×360°）/（20+2×1）≈357°，实际回程角取有效部分约75°。这种计算方式能确保齿轮啮合时不会打滑，齿轮转速每增加1转，接触点就移动对应齿数，方向由旋转方向决定。