齿轮减速机主要是把电机的高速旋转变成低速大扭矩的机器。里面装着多层齿轮组，就像拧螺丝一样一层层套着。齿轮越多转得越慢但拉得越凶，比如自行车后轮那个变速器就是典型例子。它的作用有三个：第一是改变转速方向，让电机转一圈带动齿轮转三圈；第二是增加扭矩，相当于给动力装了增压器；第三是让传动结构更紧凑，省空间还能防碰撞。

为什么得这么选型呢？首先得看负载大小，比如小型智能家居设备选行星齿轮组，传动比50-500之间，效率90%左右，噪音控制在50分贝以下。数据来源是前年机械手册，斜齿轮传动的扭矩损失比直齿轮少15%-20%。寿命方面硬齿面齿轮比软齿面多三倍，家用场景建议用SAE20号润滑油，换油周期每5000小时一次。选型还要注意安装方式，轴孔直径误差不能超过0.1毫米，否则齿轮啮合会打齿。就像修自行车链条一样，齿轮组间隙得控制在0.05-0.15毫米之间，否则转起来会咔咔响。选错减速比的话，比如电机功率5千瓦配200转减速机，实际输出扭矩只有2.5牛米，可能带不动升降机。