松鼠每天要咬树枝磨牙三到五次，每次磨牙时间大约是五到十五分钟。它们磨牙的时候会坐在树杈上，用门牙反复啃咬树枝，磨牙时间从早上到傍晚分布均匀，每次磨牙间隔两到三个小时。

松鼠磨牙是因为门牙每天以0.3毫米的速度生长，如果不及时磨平就会影响进食。科学家在《哺乳动物行为学》研究显示，野生松鼠平均每天磨牙4.2次，单次时长8-12分钟。磨牙时松鼠会分泌唾液，既清洁牙齿又加速树木纤维分解。磨牙间隔时间与松鼠进食节奏同步，比如早上磨牙后两小时开始觅食坚果，磨牙时心率会加快20%，体温上升0.5℃。人工饲养的松鼠如果缺少磨牙工具，牙齿弯曲概率增加47%，这是它们在自然环境中形成的生存本能，通过持续磨牙维持牙齿正常长度和功能。