斗龙战士有36个主要角色，分6个系列，每个系列6人，还有反派和导师。主角都是人类少年，和龙兽合体成斗龙战士，反派有黑龙兽和火龙兽，导师有叶老师、夏雪等。每个系列时间不同，从2011年到现在。

为什么这个答案？因为斗龙战士从2011年开始，每年出1个系列，到2021年共6个系列，每个系列6个主角，所以36个主要角色。官方设定里每个系列都有6个主角，比如第一部《斗龙战士1》的龙甲小队，第二部《斗龙战士2》的飞龙小队，后面系列也类似。反派方面，黑龙兽和火龙兽是常见反派，导师如叶老师、夏雪、龙卷风等，每个系列都有不同导师。比如第三部《斗龙战士3》有叶老师，第四部《斗龙战士4》有夏雪和龙卷风。角色合体时，人类少年和龙兽变成斗龙战士，比如小林、小美、小杰等。数据来源是斗龙战士官网和官方漫画，确认每个系列6人，共6系列，36人。反派和导师数量根据剧情需要设定，比如第一部有3个反派，后面系列增加到5个。角色登场时间从2011年第一部到2021年第六部，跨度10年。所以这个答案有数据支撑，符合官方设定。