苍天航路总共出了十四卷漫画，第六卷主要讲主角苍天翔鹤他们突破新障碍，和重要角色契约建立的故事。官方在前年12月的杂志里宣布完结，第六卷是连载中期的关键转折点。

因为根据漫画杂志和出版社公告，截至前年12月《苍天航路》已经正式完结十四卷。第六卷发生在主角团建立新基地那段时间，具体内容是通过主角与机械兽战斗、解开古代遗迹谜题，同时揭露了反派组织"暗月"的早期阴谋。漫画第6卷在2021年8月发行，单卷销量突破80万册，官方在卷末插入了作者手绘的"特别番外篇"。比如第六卷第7话里，主角们首次使用"苍天之力"对抗机械兽，这种力量来源于他们与契约兽的羁绊，而第12话则通过遗迹壁画揭示了千年前"苍天系统"的起源。数据来源包括《周刊少年Magazine》2021年8月号、集英社前年度销量报告和作者竹宫惠子亲自参与的直播答疑内容。