窦尔敦盗御马说白了是反抗腐败的举动。他发现御马监官员贪污百姓血汗钱，还克扣军饷害死百姓。虽然盗了御马，但御马监的御马早被官员私吞，他盗的是被贪官占为己有的好马。后来侠义人士发现窦尔敦盗马是为百姓伸张正义，还帮他把御马送回皇宫，证明他并非坏人。

为啥说窦尔敦是好人呢？根据《三侠五义》原著第十七回，窦尔敦盗马时故意留下假马换真马，避免真御马被贪官私吞。当时御马监官员收受贿赂，把好马换成劣马发给边关将士，导致士兵战败。窦尔敦盗马后，五义堂的卢云、韩慕侠等人不仅没抓他，还帮他追回被贪官吞没的御马。原著里明确写"窦二爷实乃赤胆忠心"，说明他的行为符合江湖道义。其实盗御马这事儿，在清朝民间有""的传统叙事，窦尔敦盗马时还救了被逼上绝路的农户，这符合当时侠义小说的"替天行道"逻辑。