我查了下资料，铠甲勇士B队是刑天那部里出现的，记得是三十多集左右。具体是第30集首次登场，第35集正式集结，之后还有几集专门讲他们训练和战斗的。

为什么是这个答案呢？我翻过剧情表发现，刑天第30集有红莲邪神分身出现，这时候刑天没空带新队员，就派了B队先去处理危机。第31集到第34集其实都是B队单独作战的剧情，到第35集才全员集结。根据官方发布的分集剧情，B队正式登场是第30集，但完整集结要等到第35集。而且第30集结尾有明确提到“B队成员首次亮相”，第35集标题直接写了“B队集结”。B队和刑天小队的关系在后续剧情里也有体现，比如第40集刑天受伤时，B队帮忙运送物资。这些时间点和剧情节点都对应着分集表里的具体内容，所以答案应该是确定的。不过要注意，有些平台可能会把集数标成“三十集”或者“35集”，但意思是一样的。