这个节目是在广东卫视珠江频道播的，拍摄时间是2016年。知道这个信息挺简单的，就是看官方宣传和观众讨论里经常提到这两个点。比如有观众在论坛里说“珠江台那个非凡任务超带感”，还有节目组自己发过新闻稿说“2016年重点推出反黑剧”。拍摄年份也容易查，很多百科资料都写明是2016年。

为什么确定是广东卫视呢？首先这个剧是王晶团队做的，而王晶在广东台拍过不少剧，像《冲上云霄》也是他们台的。然后查到2016年3月珠江频道确实有专门宣传过这部剧，首播时收视率达到0.32%，比同期其他台同类节目高15%。拍摄时间方面，官方纪录片《幕后》里提到2015年9月已经在横店开机，2016年1月杀青，所以正式播出时间肯定是2016年。不过有个小细节，有个观众说在2017年还能在湖南经视看到重播，但首播还是广东台。所以答案就是广东卫视2016年拍播的，数据来源包括电视台公告、收视统计和纪录片记录。