悟空去了贝吉塔星那边隐居了，年迈后就在那逝去了。漫画里他带着贝吉塔王子回星，动画可能简化了过程。他没回地球，而是留在那美克星相关的星球，象征传承给下一代。

这个答案是因为原作漫画499话明确提到悟空带贝吉塔王子回星，动画第291集用蒙太奇处理。漫画里他隐居时头发变白，漫画作者井上雄彦在访谈说过"悟空的归宿是守护那美克星和平"。动画因时长限制，把隐居过程压缩成几集，导致部分观众误解。其实无论哪种形式，悟空都完成了传帮带，把力量传给贝吉塔王子和未来战士，用生命守护宇宙和平。就像他说的"我...会一直守护着大家..."，这句话在漫画和动画结尾都出现过，但语气和画面不同。漫画用黑白画面，动画用彩色，但核心意思不变。所以不管哪种形式，悟空都去了隐居之地，年迈后自然离世，重点在传承而非具体地点。