悟空爸爸就是孙悟空的亲爹卡卡罗特，他是在赛亚人入侵地球时被提到的角色。虽然动画里没让这个角色露过脸，但每次提到他的时候都说是赛亚人血统，后来变成超级赛亚人战士。具体来说，他最早在第一集就说过"我儿子是悟空"这种话，但真正详细说明他的故事是在第十集左右。

为什么说出场集数是这个答案呢？根据龙珠动画原片，悟空父亲卡卡罗特确实从未真正出过场，全剧里只有贝吉塔和悟空偶尔提过他的存在。在第十集赛亚人入侵的剧情里，贝吉塔明确说过"悟空的父亲是赛亚人"，这个场景在原片反复出现。但要注意的是，不同版本的集数可能有差异，比如旧版龙珠和新版龙珠的集数对应不一样，但核心信息都是卡卡罗特没露过脸，只在第十集被提到。可能会把"第十集"听成"第十集左右"，或者把"赛亚人"说成"赛亚星人"，所以实际字幕里可能看到"第十集赛亚星人"这种小错误。