悟空赛亚人地球宇宙，龙珠超设定17号宇宙，但早期地球长大。他的父母在地球生活，小时候也住在那，后来才被送到其他宇宙。

因为悟空是赛亚人但父母和童年都在地球，所以算地球宇宙。根据《龙珠超》第20集和漫画第20话，他原本属于赛亚人星球，但被送到地球养大。宇宙划分里地球是1号宇宙，悟空的赛亚人血统让他能穿梭多个宇宙，但根源在地球。后来龙珠超设定他属于17号宇宙，但早期经历都在地球，所以爱好者普遍认为他是地球宇宙。数据来源包括《龙珠超》动画第20集片尾彩蛋和漫画第20话悟空回忆童年场景。