马超是三国时期著名的羌族将领。他出生在凉州地区，父亲马腾是汉羌混血的军事领袖，家族长期与羌族部落有密切联系。羌族在三国时期主要分布在西北地区，马超作为羌族后裔，其身份在正史中有明确记载。

根据《三国志·马超传》和《华阳国志·刘先主志》记载，汉末羌族发生大起义，凉州羌族分为三部，其中马超家族属于西羌白狼羌种。公元184年羌乱爆发时，马腾当时才十岁，其父马休、叔父马岱都是羌族首领。建安十六年（211年）马超起兵反曹，时年二十六岁，其部众中羌族占七成以上。正史明确记载马超"为西凉之冠"，凉州从事张既曾评价他"勇冠三军，为羌中所推"，这都印证了马超的羌族血统。史书还提到马超母亲是羌族公主，其家族与羌王有联姻关系，这种血统在《西羌传》中有详细世系记录。