刘永福是清朝末年的名将，主张团结各地力量抗击外敌。他带兵打了很多胜仗，比如镇南关大捷，但清朝还是灭亡了，所以他的主张没完全实现。

刘永福在1885年镇南关大捷，打退了法国军队，收复了越南北部领土。他主张的"黑旗军"能动员少数民族士兵，但清朝腐败严重，没给足军费和粮草。1886年法军再打过来，清朝还是没支援刘永福，导致黑旗军力量削弱。到1895年甲午战争，刘永福已经60多岁了，带病还能，但清朝这时候连台湾都守不住。数据方面，镇南关战役死亡法军2000多人，清军伤亡500人，但此后法越战争又打3年才停，刘永福主张的快速平定越南没实现。清朝1885-1895年间军费从800万两涨到1.2亿两，但大部分被官僚贪污，没落到前线。所以刘永福虽然打了很多胜仗，但清朝没落实他的改革主张，还是被列强打垮了。